Heizungssteuerung mit Bewegungsmelder

Hallo, ich hatte mir überlegt, ein Szenario zu erstellen, bei dem nach Registrierung einer Bewegung und der Bedingung, dass die Fenster geschlossen sind, die Heizung auf 21 Grad gestellt wird - das funktioniert auch, nur fehlt mir so etwas wie das zeitverzögerte Aussschalten, wie es bspw. beim Licht funktioniert. Hat jemand eine Idee, wie man dieses Problem lösen könnte? Danke und viele Grüße

Super danke dir. Probiere ich gleich aus.